● MAD542R輸入電壓20~50VDC，電流有效值1.0~4.2A，適配42mm、57mm、60mm兩相步進電機
● 新一代32位DSP控制技術；	● 平穩性佳，噪音，振動性能優越；
● 純正弦電流矢量控制有效降低電機發熱；	● 內置微細分內置電機參數設定；
● 具有過壓、欠壓等保護功能；	● 靜止時可設置電流減半；
● 光隔離差分信號輸入；	● 脈沖響應頻率最高可達300KHz；
● 電流設定方便，最大峰值可達4.2A；	● 體積小巧，節省安裝空間。低成本，經濟實惠。

功能說明

1、檔位說明

電流峰值(A)	電流有效值 (A)	SW1	SW2	SW3
1.0	0.7	OFF	OFF	OFF
1.4	1.0	ON	OFF	OFF
1.9	1.4	OFF	ON	OFF
2.4	1.7	ON	ON	OFF
2.8	2.0	OFF	OFF	ON
3.2	2.3	ON	OFF	ON
3.8	2.7	OFF	ON	ON
4.2	3.0	ON	ON	ON

鎖機電流選擇：
SW4：OFF=Half Current(半流鎖定)  ON=Full Current（全流鎖定）

 

2、細分檔位

Pul/rev	SW5	SW6	SW7	SW8
200	ON	ON	ON	ON
400	OFF	ON	ON	ON
800	ON	OFF	ON	ON
1600	OFF	OFF	ON	ON
3200	ON	ON	OFF	ON
6400	OFF	ON	OFF	ON
12800	ON	OFF	OFF	ON
25600	OFF	OFF	OFF	ON
1000	ON	ON	ON	OFF
2000	OFF	ON	ON	OFF
4000	ON	OFF	ON	OFF
5000	OFF	OFF	ON	OFF
8000	ON	ON	OFF	OFF
10000	OFF	ON	OFF	OFF
20000	ON	OFF	OFF	OFF
25000	OFF	OFF	OFF	OFF

 

3、接口說明

絲印名稱	功能概述	詳述
PWR	電源指示燈	通電時，綠色指示燈亮
ALARM	過流/欠壓/過壓指示燈	電流過高、電壓過低或者電壓過高時紅色指示燈亮
PU+	脈沖信號輸入正端	接信號電源+5V-+24V均可驅動高于+5V需在PU一端接限流電阻
PU-	脈沖信號輸入負端	下降沿有效每當脈沖由高變低時電機走一微步.要求:低平0-0.5V高電平4-5V脈沖寬度>2us
DR+	方向信號輸入正端	接信號電源+5V-+24V均可驅動高于+5V需在DR一端接限流電阻
DR-	方向信號輸入負端	用于改變電機轉向.要求:低平0-0.5V高電平4-5V脈沖寬度>2us
MF+	電機釋放信號輸入正端	接+5V供電電源+5V-+24V均可驅動高于+5V需接限流電阻
MF-	電機釋放信號輸入負端	有效(低電平)時關斷電機線圈電流驅動器停止工作電機處于自由狀態
V-	輸入電源負端	DC20-50V
V+	輸入電源正端
A+A-	A相電機輸出端	接電機A相線圈，注意相序
B+B-	B相電機輸出端	接電機B相線圈，注意相序

注意！

1、不要將電源接反，輸入電壓不要超過DC50V。
2、輸入控制信號電平為5V，當高于5V時需要接限流電阻。
3、故障指示燈ALARM燈亮，請斷電后檢查:(1)供電電壓是否低于20VDC或高于50VDC；(2)電機接線及其它短路故障排除后重新上電。
4、驅動器通電時綠色指示燈PWR亮。

單位：mm

42mm、57mm、60mm 機座號系列，額定電流大于1.0A，小于4.2A的兩相混合式步進電機及直線絲桿電機。

電機推薦	42mm	57mm	60mm
運行轉速	高速	低速/中速/高速	低速/中速/高速
電壓建議	DC：24V	DC：24V/24-36V/36V	DC：24V/24-36V/36V
供電電源	輸入電源電壓在DC：20V-50V之間都可以正常工作，電源電流應當是配套電機額定電流的1.6倍。

適合各種中小型自動化設備和儀器，例如：雕刻機、剝線機、打標機、切割機、激光機、繪圖儀、醫療設備、數控機床、自動裝配設備、電子加工設備等。在用戶期望低噪音、低振動、低發熱、高精度的設備中應用效果極佳。

《MAD542R 兩相數字式步進驅動器》用戶手冊.PDF